การวินิจฉัยขั้นสูงและการเล่นซ้ำ 3D สำหรับทีม FRC
สร้างการแสดงผล 3D ที่ซิงโครไนซ์และจับคู่วิดีโอในขณะที่วิเคราะห์ WPILOG, CSV และบันทึกของผู้ขายสำหรับการวิเคราะห์หลังการแข่งขัน Advantage Scope จาก Littleton Robotics มุ่งเป้าไปที่โปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์และทีมขับในระบบนิเวศ FIRST มันรวมกราฟที่รู้หน่วย, แสดงผลจอยสติ๊กและเวกเตอร์สวอร์ฟ, และการสตรีม NetworkTables แบบสดเพื่อสนับสนุนการทำงานที่ลึกซึ้งในการดีบัก ทำให้เหมาะสำหรับทีมที่ทำการปรับแต่งอัตโนมัติและการตรวจสอบโทรมาตรอย่างละเอียด.
Advantage Scope ทำอะไรสำหรับการดีบักหุ่นยนต์?
Advantage Scope รับข้อมูลจากหลายรูปแบบบันทึกและแสดงข้อมูลและฟุตเทจที่มีการจัดเรียงเวลา: WPILOG, Driver Station logs, Hoot, REVLOG, Road Runner, CSV, และ RLOG ได้รับการสนับสนุน แอพนี้แมพเทเลเมตริกไปยังมุมมองสนาม 2D และ 3D และสามารถโหลดโมเดล CAD .glb ที่ผู้ใช้กำหนดโดย JSON เพื่อแสดงกลไกที่มีการเคลื่อนไหว สิ่งนี้ช่วยให้ทีมสามารถติดตามตำแหน่ง, โอดอมิเตอร์, และสถานะของแอคทูเอเตอร์เทียบกับวิดีโอที่บันทึกไว้.
มันส่งผลต่อทรัพยากรของระบบหรือทำงานสดกับหุ่นยนต์หรือไม่?
เครื่องมือสนับสนุนการสตรีมข้อมูลสดผ่าน NetworkTables 4, Phoenix Diagnostics, RLOG, และ FTC Dashboard ดังนั้นทีมสามารถติดตามเทเลเมตริกแบบเรียลไทม์ นอกจากนี้ยังมี AdvantageScope Lite ที่ใช้บนหุ่นยนต์แบบเบราว์เซอร์ การสตรีมสดและการแสดงผลบนเดสก์ท็อปทำงานเป็นโหมดที่แตกต่างกัน, ดังนั้นทีมสามารถเลือกไคลเอนต์บนหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบาหรือเซสชันเดสก์ท็อปเต็มรูปแบบสำหรับการวิเคราะห์ที่หนักกว่า.
มันปลอดภัยและเหมาะสมสำหรับการแข่งขันผลิตภัณฑ์และการพัฒนาหรือไม่?
Advantage Scope ถูกออกแบบมาสำหรับการวิเคราะห์หลังการแข่งขันและการพัฒนาแทนที่จะควบคุมในระหว่างการแข่งขัน; มันอ่านบันทึกและสตรีมเทเลเมตริกแทนที่จะเขียนลงในเฟิร์มแวร์ของหุ่นยนต์ นอกจากนี้เครื่องมือยังรวมเข้ากับระบบนิเวศ WPILib ซึ่งรักษากระบวนการบันทึกมาตรฐาน เนื่องจากมันมุ่งเน้นไปที่เส้นทางการอ่านและการแสดงผล, มันจึงไม่แก้ไขโค้ดหุ่นยนต์หรือเฟิร์มแวร์โดยตรง.
ทีมต้องมีความรู้ทางเทคนิคเพื่อใช้มันอย่างมีประสิทธิภาพหรือไม่?
แอพนี้มุ่งเป้าไปที่โปรแกรมเมอร์, ที่ปรึกษา, และทีมขับรถและเปิดเผยตัวเลือกขั้นสูงเช่นเวกเตอร์โมดูลสวอร์ฟและการกำหนดค่า JSON โมเดลที่กำหนดเอง ดังนั้นผู้ใช้ที่มีความรู้ทางเทคนิคต่ำอาจต้องพึ่งพาทีมงานในการเตรียมไฟล์ CAD .glb และการส่งออกบันทึก ทีมมือใหม่สามารถใช้แผนภูมิพื้นฐานได้ แต่การแสดงผลขั้นสูงต้องการความรู้ในการกำหนดค่า.
แนะนำสำหรับทีมที่ต้องการการวิเคราะห์ข้อมูลเชิงลึกที่ชัดเจนในการแลกเปลี่ยนการเรียนรู้
Advantage Scope เหมาะสำหรับทีม FIRST และที่ปรึกษาที่ทำการปรับแต่งอัตโนมัติและการดีบักหลังการแข่งขันและสามารถจัดการ CAD และการกำหนดค่าบันทึก คาดหวังการทำงานทางเทคนิคที่มุ่งเป้าไปที่โปรแกรมเมอร์และทีมขับรถ; การแลกเปลี่ยนคือภาระในการตั้งค่าและกำหนดค่าที่สูงขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับแดชบอร์ดการแข่งขันที่ง่ายกว่า.
